โครงการนี้เป็นศูนย์กลางที่อบอุ่นของวิทยานิพนธ์ของ [Alan Kharsansky] ในวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ มันเป็นบอร์ดควบคุมแบบครบวงจรสำหรับ quadcopter นี่คือการวนซ้ำครั้งที่สองของบอร์ดรุ่นแรกที่เขาแกะสลักด้วยตัวเอง อย่างที่คุณเห็นหลังจากการทำลายเฟิร์มแวร์ไม่พร้อมสำหรับเวลาสำคัญ แต่นั่นไม่ได้หยุดเราจากการชื่นชมตัวเลือกการออกแบบที่เขาทำ
คุณสามารถเห็นความพยายามที่เขาทำเพื่อให้บอร์ดสมมาตรซึ่งจะช่วยได้เมื่อถึงเวลาที่จะสร้างความสมดุลของเครื่องบิน ที่ศูนย์กลางของ PCB เป็นอัญมณีของอาร์เรย์เซ็นเซอร์การรวม accelerometer และไจโรสโคป ตำแหน่งนี้จะช่วยให้ปัญหาง่ายในการสร้างอัลกอริทึม PID เพื่อขับเคลื่อนสี่ใบพัด นอกจากนี้ยังรวมอยู่ในความหลากหลายของเซ็นเซอร์เป็น Magnetometer สำหรับการนำทางและเซ็นเซอร์ความดันบรรยากาศซึ่งสามารถใช้เป็นเครื่องวัดความสูงได้ มีตัวเชื่อมต่ออเนกประสงค์สี่ตัวที่ใช้ในการขับมอเตอร์และจัดหาข้อเสนอแนะให้กับบอร์ด นอกจากนี้เขายังรวมสองชุดแผ่นรองบนกระดาน (ไม่มีตัวเชื่อมต่อของตัวเอง) ในกรณีที่เขาต้องการเพิ่มมอเตอร์มากขึ้นในอนาคต Quadcopter สามารถควบคุมได้จากสถานีฐานโดยใช้โมดูล XBEE