Chassis ของ Charlotte มาจากการเป็นชุด แต่เครื่องใช้ไฟฟ้าสต็อกขึ้นอยู่กับ Arduino – ไม่ใช่สิ่งใดสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องเรียกใช้แอปวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ [Kevin] จบลงด้วยการใช้ Raspi สำหรับคอนโทรลเลอร์และให้ดวงตา Charlotte กับ Asus Xtion แก้ไข: หรือเซ็นเซอร์ PrimeSense เซ็นเซอร์เหล่านี้มีโครงสร้างกล้องความลึกของแสงเช่นเดียวกับ Kinect เพียงเล็กน้อยเท่านั้นที่เบากว่าและมีการส่งออกสีที่ดีขึ้น
ฮาร์ดแวร์เป็นเพียงครึ่งเดียวของสมการดังนั้น [Kevin] จึงโยนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ Arduino และแทนที่พวกเขาด้วย Raspberry Pi สิ่งนี้ทำให้เขาได้ฝึกฝนทักษะ C ++ ของเขาและเพิ่มอุปกรณ์ต่อพ่วงที่น่าทึ่งมาก – กล้องความลึก Xtion
เพื่อความประหลาดใจของหลาย ๆ คนเรามั่นใจว่า [Kevin] กำลังทำงาน Openni บน Raspberry Pi ของเขาทำให้ Charlotte อ่านจากกล้องวิดีโอเชิงลึกของเธอและป้องกันไม่ให้ชนกับวัตถุใด ๆ แน่นอนว่า Raspberry Pi โอเวอร์คล็อกแน่นอนและการใช้งาน CPU จะโฉบประมาณ 90% แต่หากคุณกำลังค้นหาโครงการที่ใช้เซ็นเซอร์ความลึกพร้อม PI ที่นั่นคุณไป