Hexapod นี้ถูกส่งถึงเราบน Tipline จาก [Jamie] หากคุณต้องการที่จะใช้หุ่นยนต์หกขาค่อนข้างไกลกว่าโพสต์ก่อนหน้านี้ที่นี่รวมถึงที่นี่นี่คือ Hexapod สำหรับคุณ ชิ้นส่วนโครงสร้างถูกจำลองเช่นเดียวกับการตัดด้วยไม้อัดหนา 3 มม. ใช้ CNC เขาใช้การแยกการแยกไนลอนทรานซิสเตอร์ที่ 220 สำหรับตลับลูกปืนเช่นเดียวกับสลักเกลียวเช่นเดียวกับ Locknuts ที่แต่ละข้อต่อ บ้านของร่างกายหลักแปดเซอร์โวหกสำหรับขาเช่นเดียวกับสองสำหรับกระทะหัวเวบรวมถึงเอียง มีอีกหกเซอร์โวที่หนึ่งสำหรับทุกขาเพื่อยกเท้า สิ่งทั้งหมดได้รับการจัดการโดย Atmel AT90S8515 โอเวอร์คล็อกที่ 8 MHz โค้ดถูกรวบรวมการใช้ประโยชน์จาก WinAVR GCC GNU-C ฟรี เขาใช้ตัวควบคุม PlayStation เพื่อช่วย Debug รอบการเดินรวมถึงพารามิเตอร์การปรับเปลี่ยนตามต้องการ ดูวิดีโอหลังจากกระโดด